1号线是宁波轨道交通第1条建成运营的地铁线路，标志色为蓝色。线路经过海曙西片区、海曙老城、三江口、鄞州区及东部新城，由海曙高桥西站至北仑霞浦站，是东西走向的重要骨干线。全长46.16公里，共设车站29座。
2号线是宁波轨道交通第2条建成运营的地铁线路，标志色为红色，已开通运营2号线一期工程和2号线二期首通段、后通段工程。目前，起点为栎社国际机场站，经过海曙区、江北区、镇海区、北仑四个行政区，终点至红联站，大致为西南至东北走向，全长36.85公里，共设车站27座。
3号线是宁波市第3条建成运营的地铁线路，标志色为黄色。目前，已开通运营3号线一期工程。一期工程线路南起鄞州区高塘桥站，北至江北区大通桥站，串联起南部商务区、鄞州万达、印象城、麦德龙、天伦广场及家乐福等宁波繁华商圈，打通了甬江科创大走廊、宁波体育馆、宁波儿童公园、宁波博物馆等宁波城市地标，全长16.73千米，共设15座车站。
3号线鄞奉段与3号线一期贯通运营，自高塘桥站引出，一路向南，串联起姜山、方桥，直达奉化城区，实现市六区地铁全覆盖。工程全长21.53公里，设高架站9座。
4号线是宁波一次性开通里程最长的地铁线路，标志色为绿色。工程起自江北慈城，串联起庄桥火车站、宁波火车站、宁波火车东站、东钱湖旅游交通集散中心等重要交通枢纽，慈城、奥体中心，三江口、东钱湖新城等城市重要功能板块。全长35.95公里，连接千年古镇慈城和“城市后花园”东钱湖。全线设站25座，其中高架站7座，设换乘站4座。
5号线一期是宁波第一条全自动运行的地铁线路，标志色为靛蓝色。工程起自布政站终到兴庄路站。全长27.92公里。全线设站22座，全部为地下站。
